[发明专利]一种液晶屏搬运机械手执行末端的防撞方法有效
| 申请号： | 202110748550.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113428649B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 华伟;冯镇球;滕银银;张英军 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;B65G43/00 |
| 代理公司： | 东莞创博知识产权代理事务所(普通合伙) 44803 | 代理人： | 陈柏陶 |
| 地址： | 523000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种液晶屏搬运机械手执行末端的防撞方法，包括托盘、第一吸杆组件以及第二吸杆组件；第一吸附区设有若干个第一吸杆调节槽；所述第一吸杆组件活动设于第一吸杆调节槽；第二吸附区设有第一滑杆调节槽；所述第一滑杆调节槽上活动设有第一可调滑杆；所述第一可调滑杆上设有第二滑杆调节槽；所述第二滑杆调节槽活动设有第二可调滑杆；所述第二可调滑杆设有若干个第二吸杆调节槽；所述第二吸杆组件设于第二吸杆调节槽。本发明通过将第一吸杆组件以及第二吸杆组件活动设置在托盘上，从而能够根据不同尺寸、不同重量的液晶屏调节第一吸杆组件以及第二吸杆组件的位置，增强了液晶屏搬运机械手执行末端的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液晶屏 搬运 机械手 执行 末端 方法 | ||
【主权项】：
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