[发明专利]一种液晶屏搬运机械手执行末端的防撞方法

说明书

本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种液晶屏搬运机械手执行末端的防撞方法，包括托盘、第一吸杆组件以及第二吸杆组件；第一吸附区设有若干个第一吸杆调节槽；所述第一吸杆组件活动设于第一吸杆调节槽；第二吸附区设有第一滑杆调节槽；所述第一滑杆调节槽上活动设有第一可调滑杆；所述第一可调滑杆上设有第二滑杆调节槽；所述第二滑杆调节槽活动设有第二可调滑杆；所述第二可调滑杆设有若干个第二吸杆调节槽；所述第二吸杆组件设于第二吸杆调节槽。本发明通过将第一吸杆组件以及第二吸杆组件活动设置在托盘上，从而能够根据不同尺寸、不同重量的液晶屏调节第一吸杆组件以及第二吸杆组件的位置，增强了液晶屏搬运机械手执行末端的适用性。

技术领域

本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种液晶屏搬运机械手执行末端的防撞方法。

背景技术

随着全球汽车产量的迅猛增长，车载液晶屏市场也相应迎来了快速增长期。车载液晶屏在自动化线上生产过程中，由于液晶屏自身的易碎特性，车载液晶屏设备基本都采用吸附式抓取的方式来搬运液晶屏，而不是通过夹爪夹取的方式来搬运液晶屏。吸附式抓取的过程中吸嘴吸取位置需均匀分布在液晶屏的液晶面板表面，否则，吸嘴集中在一个位置吸取，加上液晶面板自身重量，容易造成液晶面板出现红蓝斑等品质问题。加之，不同品牌、型号的汽车，其车载液晶屏的尺寸、重量不同，故需要多个不同的液晶屏搬运机械手执行末端来对不同尺寸、不同重量的车载液晶屏进行吸附，从而带来不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种液晶屏搬运机械手执行末端的防撞方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种液晶屏搬运机械手执行末端，包括托盘、若干个用于吸附液晶屏面板的第一吸杆组件以及若干个用于吸附液晶屏电路板的第二吸杆组件；

所述托盘设有第一吸附区以及第二吸附区；所述第一吸附区设有若干个第一吸杆调节槽；所述第一吸杆组件活动设于第一吸杆调节槽；所述第二吸附区设有第一滑杆调节槽；所述第一滑杆调节槽上活动设有第一可调滑杆；所述第一可调滑杆上设有第二滑杆调节槽；所述第二滑杆调节槽活动设有第二可调滑杆；所述第二可调滑杆设有若干个第二吸杆调节槽；所述第二吸杆组件活动设于第二吸杆调节槽。

本发明进一步设置为，所述第一吸附区设有固定中心；所述第一吸杆组件的数量以及第一吸杆调节槽的数量均为多个，一个第一吸杆组件活动设于一个第一吸杆调节槽；多个第一吸杆调节槽沿固定中心呈圆周分布。

本发明进一步设置为，所述托盘设有减重孔；所述减重孔设于相邻两个第一吸杆调节槽之间。

本发明进一步设置为，所述托盘设有进气开关阀组件；所述第一吸杆组件以及第二吸杆组件分别与进气开关阀组件连接。

本发明进一步设置为，所述第一滑杆调节槽的数量为两个；所述第一可调滑杆的两端分别活动设于两个第一滑杆调节槽中；两个第一滑杆调节槽平行设置；所述第一滑杆调节槽与第一可调滑杆垂直设置。

本发明进一步设置为，所述第二滑杆调节槽的数量为两个；两个第二滑杆调节槽分别设于第一可调滑杆的两端；所述第二可调滑杆的数量为两个；两个第二可调滑杆分别活动设于两个第二滑杆调节槽。

本发明进一步设置为，所述第二可调滑杆的两端分别设有第二吸杆调节槽；所述第二可调滑杆与第二滑杆调节槽倾斜设置。

本发明进一步设置为，所述液晶屏搬运机械手执行末端还包括连接件以及连接法兰；所述固定中心通过连接法兰与连接件连接。

本发明进一步设置为，所述第一吸杆组件以及第二吸杆组件均包括吸杆本体；所述吸杆本体的一端设有接口；所述吸杆本体的另一端设有吸嘴；所述吸杆本体在接口与吸嘴之间设有第一螺母以及第二螺母。

一种液晶屏搬运机械手执行末端的防撞方法，包括以下步骤：

A、将液晶屏搬运机械手执行末端安装于搬运设备的SCARA四轴机械手；