[发明专利]焊接机器人的控制方法、控制装置与计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110745493.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113333984B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;高力生;潘百蛙;安兵;赵星 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊接机器人的控制方法、控制装置与计算机可读存储介质，焊接机器人包括本体结构、焊枪以及激光传感器，其中，焊枪和激光传感器安装在本体结构上，该控制方法包括：实时获取焊接过程中的位置参数，位置参数至少包括第一位置参数，第一位置参数为激光传感器获取的坡口中心的位置；根据当前已经获取的多个第一位置参数，进行数据拟合，得到坡口中心的拟合轨迹线；至少在确定待焊接的第一位置参数异常时，控制焊接机器人按照拟合轨迹线上的对应位置进行焊接，这样保证了焊接的效果较好，避免了按照异常的第一位置参数焊接产生的焊接缺陷的问题，从而解决了现有技术中难以阻止由于坡口异常的存在而导致的焊接缺陷的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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