[发明专利]研磨机器人装置在审
| 申请号： | 202110743545.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114178949A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 细贝晃司;汤本裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社三信 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/22;B24B21/18;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵曦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种研磨机器人装置。通过多关节型机器人的末端执行器形成为采用了研磨单元的结构，能够应对多品种且与专用机相比通用性较高，能够确保用途的灵活性以及扩大化，而且，上述研磨单元具备带传送机构以及压接机构，因此能够通过研磨带的研磨面相对于被加工物的被研磨面的压接来对被加工物进行研磨加工。具备：多关节型机器人；研磨单元，安装于多关节型机器人的前端并研磨被加工物的被研磨面；以及同步控制部，对多关节型机器人以及研磨单元进行同步控制，上述研磨单元具备：研磨带，研磨上述被加工物的被研磨面；带传送机构，连续性地或者间歇性地传送研磨带；以及压接机构，使研磨带的研磨面压接于被加工物的被研磨面。 | ||
| 搜索关键词： | 研磨 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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