[发明专利]一种楼梯攀爬装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110740455.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113443030B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;胡兆祥;饶辉;梁国寿;徐明宇;包士维;刘新波;伍希志 | 申请（专利权）人： | 中山小神童创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;晏静文 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯攀爬装置及其控制方法，该装置包括履带组件、载物板、支撑组件、角度检测组件、台阶识别组件和调节机构。履带组件包括底盘和设置在底盘上的履带，载物板与底盘转动连接。支撑组件包括活动设置于底盘上的支撑件。角度检测组件用于检测载物板的角度。台阶识别组件用于识别履带的位置。调节机构用于在接收到根据角度检测组件的检测结果、台阶识别组件的识别结果以及履带的运行状态生成的驱动信号时，协同驱动载物板转动以及驱动支撑件从底盘内伸出或者收回。本发明的楼梯攀爬装置在运行过程中始终处于平衡状态，解决了在上下楼过程中，人为改变机身角度依赖于经验判断，极易存在倾翻风险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 攀爬 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山小神童创新科技有限公司，未经中山小神童创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110740455.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
