[发明专利]一种埋地油气管道无人机探伤装置有效
| 申请号: | 202110735645.X | 申请日: | 2021-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN113376246B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 郭磊;寇晓适;姜辉;丁国君;毕晓蕾;张科;董曼玲;刘阳;姚伟 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司电力科学研究院;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | G01N27/82 | 分类号: | G01N27/82;B64C39/02 |
| 代理公司: | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人: | 季发军 |
| 地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种埋地油气管道无人机探伤装置,包括无人机,无人机下方设置底端开口的容纳箱,容纳箱的开口处由对称设置的两块封闭板封闭,容纳箱内设置安装板,安装板上设置探测装置,容纳箱内设置驱动安装板上下移动的驱动装置,安装板与封闭板之间设置联动组件,安装板下移时,封闭板打开,安装板上移时,封闭板关闭,封闭板始终位于容纳箱内,容纳箱内设置单片机,容纳箱外设置加速传感器,加速传感器的控制端电连接单片机的输入端,驱动装置的控制端电连接单片机的输出端,在无人机坠落时,探测装置上移至容纳箱内,容纳箱的开口处被封闭板封闭,有效保护探测装置,封闭板在封闭的过程中始终位于容纳箱内,不对无人机的正常飞行造成影响。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 油气 管道 无人机 探伤 装置 | ||
【主权项】:
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