[发明专利]一种埋地油气管道无人机探伤装置

权利要求书

1.一种埋地油气管道无人机探伤装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机下方设置底端开口的容纳箱（1），所述容纳箱（1）的开口处由对称设置的两块封闭板（2）封闭，所述容纳箱（1）内设置安装板（3），所述安装板（3）上设置探测装置（4），所述容纳箱（1）内设置驱动安装板（3）上下移动的驱动装置，所述安装板（3）与封闭板（2）之间设置联动组件，所述安装板（3）下移时，所述封闭板（2）打开，所述安装板（3）上移时，所述封闭板（2）关闭，所述封闭板（2）始终位于容纳箱（1）内，所述容纳箱（1）内设置单片机，所述容纳箱（1）外设置加速传感器，所述加速传感器电连接单片机的输入端，所述驱动装置的控制端电连接单片机的输出端；

所述安装板（3）两侧静连接转轴一（5），所述封闭板（2）两侧静连接转轴二（6），所述联动组件包括转动连接在转轴一（5）和转轴二（6）之间的两个旋转板（7），所述旋转板（7）对称设置在转轴一（5）两侧，所述旋转板（7）中部转动连接在容纳箱（1）上，所述安装板（3）垂直上下滑动，所述转轴二（6）上安装轴承（8），所述容纳箱（1）两侧设置有供轴承（8）上下滑动的滑孔二（19），所述轴承（8）外环上下对称设置延长板（11），所述旋转板（7）的另一端设置供延长板（11）穿过并滑动的清除孔二（12），转轴二（6）端部静连接齿轮（9），所述容纳箱（1）上垂直静连接与齿轮（9）相咬合的齿条（10）。

2.根据权利要求1所述的一种埋地油气管道无人机探伤装置，其特征在于，所述容纳箱（1）内对称设置两个半容纳壳（13），所述两个半容纳壳（13）相互铰接，铰接处设置扭簧，所述容纳箱（1）内静连接两个固定轴（14），所述半容纳壳（13）的顶板上设置供固定轴（14）穿过并左右滑动的清除孔三（15），所述安装板（3）上移时，所述安装板（3）顶部推动两个半容纳壳（13）同步旋转，直至所述两个半容纳壳（13）相对的侧面贴合，此时探测装置（4）位于两个半容纳壳（13）围合而成的空间内。

3.根据权利要求2所述的一种埋地油气管道无人机探伤装置，其特征在于，所述半容纳壳（13）的内壁上设置海绵层。

4.根据权利要求3所述的一种埋地油气管道无人机探伤装置，其特征在于，所述半容纳壳（13）的底板之间设置门锁（16），所述两个半容纳壳（13）的侧面相贴合时，所述门锁（16）将两个半容纳壳（13）的底板固定连接，所述门锁（16）断电不开锁。

5.根据权利要求1所述的一种埋地油气管道无人机探伤装置，其特征在于，所述探测装置为非接触式磁力检测装置，输电线路杆塔塔身上安装信号中转站，所述安装板上安装信号发射器，所述信号发射器将探测信息发送给信号中转站。