[发明专利]一种埋地油气管道无人机探伤装置

说明书

本发明公开了一种埋地油气管道无人机探伤装置，包括无人机，无人机下方设置底端开口的容纳箱，容纳箱的开口处由对称设置的两块封闭板封闭，容纳箱内设置安装板，安装板上设置探测装置，容纳箱内设置驱动安装板上下移动的驱动装置，安装板与封闭板之间设置联动组件，安装板下移时，封闭板打开，安装板上移时，封闭板关闭，封闭板始终位于容纳箱内，容纳箱内设置单片机，容纳箱外设置加速传感器，加速传感器的控制端电连接单片机的输入端，驱动装置的控制端电连接单片机的输出端,在无人机坠落时，探测装置上移至容纳箱内，容纳箱的开口处被封闭板封闭，有效保护探测装置,封闭板在封闭的过程中始终位于容纳箱内，不对无人机的正常飞行造成影响。

技术领域

本发明涉及一种无人机探伤技术领域，尤其是涉及一种埋地油气管道无人机探伤装置。

背景技术

我国的能源分布呈现东南部的能源需求极大，西北部能源储量极大的不平衡特点，需要将西北部清洁能源通过输电线路和油气管道向东南部地区输送，以达到资源的供需平衡。随着输电线路和埋地管道建设的加大，加之其对走廊路径的择优原则极为相似，导致了管道与输电线路的长距离平行和交叉的情况不断发生，电力线路与输油输气等能源管道无可避免地会出现路径的交叉跨越情况，在部分土地存在长距离共用公共走廊的情况，大量电力通道和油气管道并行，两者之间电磁干扰问题越来越严重，一旦管道系统因此受到破坏，会造成对生态环境的严重破坏，也可能带来重大安全生产事故。靠近油气管道的交流输电线路正常运行时，若管道的对地电压较高，严重时会造成管道的腐蚀。若输电线路发生短路或雷击故障，故障电流可能会破坏或击穿能源管道防腐层，需要加强尤其是靠近输电线路的能源管道探伤工作，但目前能源管道动辄几十、上百公里区段大量的探伤工作是通过人工手持探伤仪进行检测，检测频次高检测范围广势必造成检测效率较低，且可能存在漏检的情况。因此，利用无人机探伤是目前本领域技术人员的首选。

目前无人机探伤的工作原理为：先在无人机上安装探测装置，之后技术人员遥控无人机低空飞行，在飞行过程中，探测装置对规定的区域进行探测，探测出的结果回传给技术人员，无需长途跋涉进行探伤；但是，在无人机探伤过程中，经常会遭遇大风天气，无人机质量轻，容易被大风吹落，造成无人机和探测装置损毁，而探测装置的造价很高，损毁后会对公司造成较大损失，而现有技术中没有对无人机上的探测装置进行保护的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种埋地油气管道无人机探伤装置，在无人机坠落时，探测装置上移至容纳箱内，容纳箱的开口处被封闭板封闭，有效保护探测装置，封闭板在封闭的过程中始终位于容纳箱内，不对无人机的正常飞行造成影响。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种埋地油气管道无人机探伤装置，包括无人机，所述无人机下方设置底端开口的容纳箱，所述容纳箱的开口处由对称设置的两块封闭板封闭，所述容纳箱内设置安装板，所述安装板上设置探测装置，所述容纳箱内设置驱动安装板上下移动的驱动装置，所述安装板与封闭板之间设置联动组件，所述安装板下移时，所述封闭板打开，所述安装板上移时，所述封闭板关闭，所述封闭板始终位于容纳箱内，所述容纳箱内设置单片机，所述容纳箱外设置加速传感器，所述加速传感器的控制端电连接单片机的输入端，所述驱动装置的控制端电连接单片机的输出端。

进一步的，所述安装板两侧静连接转轴一，所述封闭板两侧静连接转轴二，所述联动组件包括转动连接在转轴一和转轴二之间的两个旋转板，所述旋转板对称设置在转轴一两侧，所述旋转板中部转动连接在容纳箱上，所述安装板垂直上下滑动，所述转轴二上安装轴承，所述轴承外环垂直上下滑动在安装板上，所述转轴二端部静连接齿轮，所述安装板上垂直静连接与齿轮相咬合的齿条。

进一步的，所述轴承外环上下对称设置延长板，所述旋转板的另一端设置供延长板穿过并滑动的清除孔二。