[发明专利]一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法

摘要

一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法包括以下步骤：将提升机及主电机的基本参数写入PLC控制器并由PLC控制器永久保存；判断提升机是否启动；判断提升机是否正常；判断提升机是否处于刚开始启动后的低速等速运行状态；根据Qm＝16541UmImcosφm/nm r‑mp g(L1‑L2)计算Qm；判断提升机是否处于低速等速运行状态后的初加速状态；根据∑m＝【16541U1I1cosφ1/n1r‑Qm r‑mp g(L11‑L12)r】/a1计算∑m；根据Td＝(1‑k1)Qm r+m p g(Ld1‑Ld2)r+∑m ad r；根据P＝【2AXμRZP2‑(1‑k1)Qm r‑mp g(Ld1‑Ld2)r‑∑m ad r】/(2AXμRZ)计算安全制动油压P；判断提升机是否处于安全制动状态；本发明杜绝了提升机因安全制动减速度偏差过大引起的滑动、断绳等安全隐患，保证提升机安全可靠运行，延长设备使用寿命。