[发明专利]一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法

权利要求书

1.一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过人机系统将提升机及主电机的基本参数写入PLC控制器并由PLC控制器永久保存，基本参数包括：P_e.I_e.n.K₁.r.A.X.μ.R_z.P₂.P_c.a_d；

步骤二：判断提升机是否启动；

步骤三：在步骤二判断结果是“启动”的基础上进行判断提升机是否正常；

步骤四：在步骤三中提升机判断结果是“正常”的基础上判断提升机是否处于刚开始启动后的低速等速运行状态；

步骤五：在步骤四对提升机判断结果为“是”的基础上根据Q_m＝16541U_mI_mcosφ_m/(n_mr)-m_p g(L1-L2)计算提升静负荷Q_m；

步骤六：判断提升机是否处于低速等速运行状态后的初加速状态；

步骤七：在步骤六判断结果“是”的基础上根据根据∑m＝【16541U₁I₁cosφ₁/(n₁ r)-Q_mr-m_p g(L₁₁-L₁₂)r】/a₁ r计算提升系统总变位质量∑m；

步骤八：根据T_d＝(1-k₁)Q_m r+m _p g(L_d1-L_d2)r+∑m a_d r计算安全制动减速扭矩T_d；

步骤九：根据P＝【2AXμR_ZP₂-(1-k₁)Q_m r-m_p g(L_d1-L_d2)r-∑m a_d r】/(2AXμR_Z)计算提升机安全制动液压制动系统工作油压P；

步骤十：判断提升机是否处于安全制动状态；

实现上述方法的装置包括提升机、提升机主电机、提升机主电机定子回路、电压变送器、电流变送器、轴编码器、电压滤波器、电流滤波器、提升机主电控系统、PLC控制器、人机系统以及提升机安全制动液压制动系统；所述电压变送器用于检测提升机主电机的电压波形并将检测到的电压波形输送至电压滤波器进行滤波，滤波后的电压波形输送至PLC控制器；电流变送器用于检测提升机主电机的电流波形并将检测到的电流波形输送至电流滤波器进行滤波，滤波后的电流波形输送至PLC控制器；PLC控制器接收传输过来的电压波形和电流波形，判别并计算电压电流有效值大小及电压电流相位差；轴编码器的旋转轴与电机轴相连，PLC控制器通过接收编码器的脉冲信号计算电机运行的速度和加速度；PLC控制器依据计算出的电压电流有效值、电压电流相位差、电机运行速度和加速度以及工作油压值得到提升机安全制动液压制动系统工作油压P，并将该工作油压P通过D/A转换后传输至提升机安全制动液压制动系统；在PLC控制器的计算过程中接收提升机主电控系统发来的提升机启动信号和安全制动信号，人机系统对PLC控制器进行赋值及显示PLC控制器的运行数据。

2.根据权利要求1所述的一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法，其特征在于：基本参数P_e.I_e.n.K₁.r.A.X.μ.R_z.P₂.P_c.a_d是提升机或主电机的固有参数，基本参数与每一个提升行程的负荷无关，步骤一只进行一次，每一个提升行程均进行步骤二至步骤十。

3.根据权利要求1所述的一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法，其特征在于：步骤二中对提升机判断结果是“未启动”，则向提升机安全制动液压制动系统输出控制工作油压P＝0，保证提升机可靠抱闸。