[发明专利]一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法

说明书

一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法包括以下步骤：将提升机及主电机的基本参数写入PLC控制器并由PLC控制器永久保存；判断提升机是否启动；判断提升机是否正常；判断提升机是否处于刚开始启动后的低速等速运行状态；根据Qsubgt;m/subgt;＝16541Usubgt;m/subgt;Isubgt;m/subgt;cosφsubgt;m/subgt;/nsubgt;m/subgt; r‑msubgt;p/subgt; g(L1‑L2)计算Qsubgt;m/subgt;；判断提升机是否处于低速等速运行状态后的初加速状态；根据∑m＝【16541Usubgt;1/subgt;Isubgt;1/subgt;cosφsubgt;1/subgt;/nsubgt;1/subgt;r‑Qsubgt;m/subgt; r‑msubgt;p/subgt; g(Lsubgt;11/subgt;‑Lsubgt;12/subgt;)r】/asubgt;1/subgt;计算∑m；根据Tsubgt;d/subgt;＝(1‑ksubgt;1/subgt;)Qsubgt;m/subgt; r+m subgt;p/subgt; g(Lsubgt;d1/subgt;‑Lsubgt;d2/subgt;)r+∑m asubgt;d/subgt; r；根据P＝【2AXμRsubgt;Z/subgt;Psubgt;2/subgt;‑(1‑ksubgt;1/subgt;)Qsubgt;m/subgt; r‑msubgt;p/subgt; g(Lsubgt;d1/subgt;‑Lsubgt;d2/subgt;)r‑∑m asubgt;d/subgt; r】/(2AXμRsubgt;Z/subgt;)计算安全制动油压P；判断提升机是否处于安全制动状态；本发明杜绝了提升机因安全制动减速度偏差过大引起的滑动、断绳等安全隐患，保证提升机安全可靠运行，延长设备使用寿命。

技术领域

本发明属于涉及一种单绳提升机安全制动系统控制技术领域，特别涉及一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法。

背景技术

矿井提升机是以矿井提升运输为手段的矿山生产的咽喉设备，担负着全矿的生产运输任务，其安全、可靠、高效运行是保证整个煤矿高效生产的关键，而影响提升机安全运行的关键因素之一就是液压制动系统能否安全有效地工作。在以往的提升系统中，矿井提升机在出现重大故障时实施安全制动过程中，从即时速度到静止的减速过程是通过制动器对提升机实施紧急制动来实现的，通常采用恒力矩液压制动系统，即液压制动系统的液压站为恒定值。由于这种制动系统的制动力矩是恒定值，而提升机的提升载荷、提升速度和提升距离相对于不同次的提升过程是变化的，特别是单绳提升机无尾绳提升状态，即首尾绳非平衡提升状态，在其运行过程中由于提升钢丝绳(首绳)的长短实时变化使提升机的负荷随之变化，由此就产生了不同的制动效果，相对于高速重载下放工况会导致减速度过小而发生过卷冲顶事故；而相对于高速重载重物提升工况，则极有可能出现制动力过大过猛而造成断绳事故，都会给矿山生产带来经济损失甚至于人员伤亡的严重后果！

由此可见，上述现有的矿井提升机液压制动系统显然存在有缺陷，为了解决上述存在的问题，亟需涉及一种能使液压制动系统的制动力矩跟随提升机的工作状态(重物提升或下放)、载荷大小变化及提升距离变化而改变进而实现减速度基本不变的液压制动系统智能控制方法。

发明内容

为了克服现有不足，本发明的目的在于提出一种针对提升机负荷实时调整安全制动时的液压制动系统的制动油压值，从而实现不论提升机工作在何种载荷工况都能达到基本恒定的减速度，保证提升机安全可靠运行，延长设备使用寿命的安全控制方法。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法，包括以下步骤：

步骤一：通过人机系统将提升机及主电机的基本参数写入PLC控制器并由PLC控制器永久保存，基本参数包括：P_e.I_e.n.K₁.r.A.X.μ.R_z.P₂.P_c.a_d；