[发明专利]一种ESP硬件在环系统及其仿真方法在审
| 申请号: | 202110733788.7 | 申请日: | 2021-06-30 | 
| 公开(公告)号: | CN113741212A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 | 
| 发明(设计)人: | 王晰聪;谷原野;孙运玺;刘德利;王邵龙;赵跃;王升鑫;白爽;马文峰 | 申请(专利权)人: | 一汽奔腾轿车有限公司 | 
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 | 
| 代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 朱世林 | 
| 地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 | 
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| 摘要: | 本发明公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法,属于汽车电控领域,包括:整车模型、数据拟合运算模块、上、下位机接口配置、SPI仿真板卡、电子稳定控制单元、液压执行模块和液压执行模块。本发明(或发明)公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法,能够解决内置yaw rate传感器的ESP硬件在环系统的仿真难题,避免了采用搭建三维转台这种成本较高效果较差的方案,同时也没有对yaw rate传感器芯片进行拆解,不损坏控制器电路板及其他贴装电路元器件,较好的实现了内置yaw rate传感器的ESP硬件在环仿真。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 esp 硬件 系统 及其 仿真 方法 | ||
【主权项】:
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