[发明专利]一种磁驱动式柔性针穿刺机构有效
| 申请号： | 202110731900.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113425390B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;祁奇;张永德;左思浩;张舒;姚鑫 | 申请（专利权）人： | 佛山市柏康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁驱动式柔性针的穿刺机构，属于医疗器械领域，由针管支撑座、光杠、磁连接器、轴承、电机安装架、电机、底座、光杠、柔性针支撑管、磁性引导器、丝杠、轴承、柔性针组成；磁连接器上的磁性引导器用于带动柔性针的轴向运动以及旋转运动，该发明所涉及的一种磁驱动式柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。相对传统柔性针，通过磁性作用，在柔性针支撑管外部间接驱动柔性针，提高了柔性针的有效长度，减少了柔性针在穿刺过程中的针体翘曲现象带来的负面影响，同时降低了机构运作时的噪声，优化了整体结构；该磁驱动式柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 柔性 穿刺 机构 | ||
【主权项】：
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