[发明专利]一种磁驱动式柔性针穿刺机构

说明书

本发明公开了一种磁驱动式柔性针的穿刺机构，属于医疗器械领域，由针管支撑座、光杠、磁连接器、轴承、电机安装架、电机、底座、光杠、柔性针支撑管、磁性引导器、丝杠、轴承、柔性针组成；磁连接器上的磁性引导器用于带动柔性针的轴向运动以及旋转运动，该发明所涉及的一种磁驱动式柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。相对传统柔性针，通过磁性作用，在柔性针支撑管外部间接驱动柔性针，提高了柔性针的有效长度，减少了柔性针在穿刺过程中的针体翘曲现象带来的负面影响，同时降低了机构运作时的噪声，优化了整体结构；该磁驱动式柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。

技术领域

本发明涉及一种磁驱动式柔性针的穿刺机构，属于医疗器材设备技术领域。

背景技术

近年来，随着微创介入治疗手术的流行，其涉及到的手术工具也在不断的更新发展。微创介入治疗技术是一种在不需要将患者患病处开刀的前提下，利用各种医学影像设备获得医学图像，从而将特制手术针或导管等一些精密仪器引进患者患处进行诊断、治疗的医疗手段。最初，临床采用刚性针进行穿刺获取病变细胞或者对患病处进行送药，刚性针在患者身体组织内穿刺时会保持直线的运动轨迹。由于直线运动的刚性针不具备躲避人体内的障碍物（骨骼、器官、血管以及神经）的能力，在使用时会对人体组织和器官造成一定的损伤。后来，研究学者提出了一种斜尖柔性针的概念，斜尖柔性针凭借自身的弹性，刺入人体后在人体组织压力的作用下会作曲线运动。同时，通过改变柔性针斜尖的角度或其材料属性，可以有效的改变其运动轨迹的曲率，从而可以更好的绕过障碍，达到靶心。

针对以上背景并结合现有技术所遇到的问题，设计了一种磁驱动式柔性针穿刺机构，用于针穿刺手术。主要由针管支撑座、光杠、磁连接器、轴承、进针电机安装架、无线进针电机、旋转电机安装架、旋转电机、底座、柔性针支撑管、磁性引导器、丝杠、柔性针组成。通过磁性引导器引导柔性针进行旋转和进给动作，有效解决了柔性针在穿刺过程中容易产生的翘曲问题。

发明内容

本发明采用了磁力作用驱动柔性针，在柔性针支撑管外部间接驱动柔性针进行旋转和进给动作。

本发明的技术方案是：

一种磁驱动式柔性针穿刺机构，包括针管支撑座一、光杠一、磁连接器、轴承一、针管支撑座二、进针电机安装架、无线进针电机、旋转电机安装架、旋转电机、底座、光杠二、柔性针支撑管、磁性引导器、丝杠、轴承二、柔性针。

作为优选：针管支撑座一和针管支撑座二固定在底座上，无线进针电机安装在进针电机安装架上，旋转电机安装在旋转电机安装架上，旋转电机的输出轴与进针电机安装架固联，无线进针电机的输出轴与丝杠连接，丝杠穿过针管支撑座一与针管支撑座二，光杠一和光杠二安装在针管支撑座一和针管支撑座二上，磁性引导器安装在磁连接器上，磁连接器穿过光杠一、光杠二并安装在丝杠上，柔性针与柔性针支撑管间隙配合，柔性针支撑管固定在针管支撑座一与针管支撑座二，旋转电机的输出轴轴线和柔性针支撑管的中心轴线在同一条直线上；

所述的旋转电机输出轴转动，带动无线进针电机转动，所以丝杠以及安装在磁连接器上的磁性引导器绕柔性针支撑管转动，由于磁力作用，柔性针尾部的磁性元件跟随磁性引导器转动，从而实现了柔性针的旋转动作；无线进针电机输出轴转动，带动丝杠转动，从而使安装在丝杠上的磁连接器以及磁性引导器实现在丝杠上的轴向运动，由于磁力作用，柔性针尾部的磁性元件跟随磁性引导器移动，从而实现了柔性针的进给和回退动作。

作为优选，所述的柔性针尾部安装有方形磁性元件，该磁性元件的一端受磁性引导器的磁力作用。

作为优选，所述的磁连接器两端圆环内径与光杠一和光杠二的直径相同，中间圆环带有螺纹与丝杠的螺纹配合，磁连接器的直柄上带有螺纹接口与磁性引导器的螺纹插口配合。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过磁力作用，在柔性针支撑管外部间接驱动柔性针，提高了柔性针的有效长度，减少了柔性针在穿刺过程中的针体翘曲现象带来的负面影响；