[发明专利]一种磁驱动式柔性针穿刺机构

权利要求书

1.一种磁驱动式柔性针穿刺机构，包括针管支撑座一（1）、光杠一（2）、磁连接器（3）、轴承一（4）、针管支撑座二（5）、进针电机安装架（6）、无线进针电机（7）、旋转电机安装架（8）、旋转电机（9）、底座（10）、光杠二（11）、柔性针支撑管（12）、磁性引导器（13）、丝杠（14）、轴承二（15）、柔性针（16）；其特征在于，针管支撑座一（1）和针管支撑座二（5）固定在底座（10）上，无线进针电机（7）安装在进针电机安装架（6）上，旋转电机（9）安装在旋转电机安装架（8）上，旋转电机（9）的输出轴与进针电机安装架（6）固联，无线进针电机（7）的输出轴与丝杠（14）连接，丝杠（14）穿过针管支撑座一（1）与针管支撑座二（5），光杠一（2）和光杠二（11）安装在针管支撑座一（1）和针管支撑座二（5）上，磁性引导器（13）安装在磁连接器（3）上，磁连接器（3）穿过光杠一（2）、光杠二（11）并安装在丝杠（14）上，柔性针（16）与柔性针支撑管（12）间隙配合，柔性针支撑管（12）固定在针管支撑座一（1）与针管支撑座二（5）上，旋转电机（9）的输出轴轴线和柔性针支撑管（12）的中心轴线在同一条直线上；

所述的旋转电机（9）输出轴转动，带动无线进针电机（7）转动，所以丝杠（14）以及安装在磁连接器（3）上的磁性引导器（13）绕柔性针支撑管（12）转动，所述的柔性针（16）尾部安装有方形磁性元件（16-1），由于磁力作用，柔性针（16）尾部的磁性元件（16-1）跟随磁性引导器（13）转动，从而实现了柔性针（16）的旋转动作；无线进针电机（7）转动，其输出轴带动丝杠（14）转动，从而使安装在丝杠（14）上的磁连接器（3）以及磁性引导器（13）实现在丝杠（14）上的轴向运动，由于磁力作用，柔性针（16）尾部的磁性元件（16-1）跟随磁性引导器（13）移动，从而实现了柔性针（16）的进给和回退动作；

所述的磁性元件（16-1）的一端受磁性引导器（13）的磁力作用；所述的磁连接器（3）两端圆环内径与光杠一（2）和光杠二（11）的直径相同，磁连接器（3）中间圆环带有螺纹，与丝杠（14）的螺纹配合，磁连接器（3）的直柄上带有螺纹接口，与磁性引导器（13）的螺纹插口配合。