[发明专利]焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110730101.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113245668B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;安兵;潘百蛙;赵星 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质，该控制方法包括：确定焊接的起始位置和停止位置，并控制激光传感器处于起始位置，激光传感器处于起始位置时，激光传感器的激光线与起始位置重合；获取激光传感器检测到的第一距离，第一距离为激光传感器处于起始位置时与焊枪之间的距离；根据第一距离，确定电机驱动器所需的脉冲信号的目标数量；控制电机驱动器发出脉冲信号，并实时获取编码器检测到的电机的转动圈数，直到达到目标数量停止；至少根据第一距离和转动圈数对应的实际距离，确定距离偏差，距离偏差的绝对值小于或者等于预定差值，解决了由于检测和控制不精准导致压接接头较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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