[发明专利]一种生产线产品自动搬运系统及搬运方法有效
| 申请号： | 202110727860.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113371457B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;王铮;商琳 | 申请（专利权）人： | 延锋海纳川汽车饰件系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;B62D65/18 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种生产线产品自动搬运系统及搬运方法，包括：端拾器、随行工装，端拾器安装在机器人上，端拾器在发运工装上抓取空的随行工装，在组装工装上抓取带产品的随行工装，机器人带动端拾器及随行工装在发运工装和组装工装之间运行，实现产品的搬运。本发明解决了生产线中缺乏供搬运的辅助支撑点的大尺寸、高重量产品从装配线到发运线的搬运问题，取代人工操作，减少人工工作强度，减少了搬运所需的人力成本，搬运过程实现了产品的精准拾取、安全搬运和牢固放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 产品 自动 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】：
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