[发明专利]一种用于仿真机器人的智能手臂在审
| 申请号： | 202110725849.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113524255A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨润贤;花良浩;李佳佳 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿真机器人技术领域，公开了一种用于仿真机器人的智能手臂，包括第一机器人手臂，所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、第二机器人手臂、第一微型气泵、第二微型气泵、第一气管、第一环形气囊和第二环形气囊。本发明通过在第二机器人手臂底部设置指型连接管和仿真皮内的充气空腔，可以经过指型连接管为仿真皮进行充气，对仿真皮内部进行气体的持续填充，从而使仿真皮模拟真实手臂的弹性，同时，在仿真皮内部设置有压力传感器，在仿真皮气体减少后，能够自动调节气泵的充气功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿真 机器人 智能 手臂 | ||
【主权项】：
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