[发明专利]一种用于仿真机器人的智能手臂

说明书

本发明涉及仿真机器人技术领域，公开了一种用于仿真机器人的智能手臂，包括第一机器人手臂，所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、第二机器人手臂、第一微型气泵、第二微型气泵、第一气管、第一环形气囊和第二环形气囊。本发明通过在第二机器人手臂底部设置指型连接管和仿真皮内的充气空腔，可以经过指型连接管为仿真皮进行充气，对仿真皮内部进行气体的持续填充，从而使仿真皮模拟真实手臂的弹性，同时，在仿真皮内部设置有压力传感器，在仿真皮气体减少后，能够自动调节气泵的充气功率。

技术领域

本发明涉及仿真机器人技术领域，具体为一种用于仿真机器人的智能手臂。

背景技术

仿真机器人除了不是真的人类，它们看起来几乎和人类一样。这些机器人栩栩如生，它们可作为演员、流行偶像甚至逝者的克隆体。甚至在不远的将来，这些机器人可能成为人类伴侣。

专利号CN202020977448.X，公开了一种仿真机器人，其结构包括身体主体、机器头部、手臂机构、支撑主板、腿部机构、蓄电池和处理器，本实用新型通过在仿真机器人底部设置了腿部机构，腿部机构用于模仿人体的腿部弯曲，且在腿部机构底部安装了脚掌机构，脚掌机构呈L状，且通过第三电动推杆对脚掌底板的倾斜角度进行调节控制，脚掌机构顶端通过电机进行转动控制，电机的每次运作的旋转角度为一百八十度，且往复进行旋转，在机器人运动时，由于支撑脚和移动脚底部的仿真脚掌倾斜角度相反，通过电机控制脚掌的倾斜角度和方向，使仿真腿部的与地面呈平面接触，增加对机器人运动的协调性。

但是，现有的仿真机器人手臂，无法自由根据喜好，自由调节肌肉隆起程度，可调节的程度较低，同时仿真手臂所使用的弹性不是很好，不能有效模拟出仿真的效果，而且手臂的加热，不能完全覆盖整个手臂，导致手臂的个别位置冰凉，不仅如此，现有的仿真机器人控制手臂和手臂上的机构，会连接大量的信号线路，这些线路不仅会影响到手臂移动的流畅性，在连接线路时也会非常复杂繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于仿真机器人的智能手臂，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于仿真机器人的智能手臂，包括第一机器人手臂，所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；

所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、第二机器人手臂、第一微型气泵、第二微型气泵、第一气管、第一环形气囊和第二环形气囊；所述第一机器人手臂底部左右两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板左侧螺栓连接有马达，所述马达右侧转动连接有马达轴，且马达轴右侧穿过第一固定板固定连接有旋转杆，所述旋转杆右侧穿过第二机器人手臂转动连接有轴承，所述轴承右侧固定连接有第二固定板，且第二机器人手臂内部固定连接有旋转杆，所述第一机器人手臂和第二机器人手臂左侧分别等距嵌入固定有三个第一微型气泵和三个第二微型气泵，所述第一微型气泵和第二微型气泵前侧具连通有第一气管，所述第一气管前侧分别连通有第一环形气囊和第二环形气囊，且第一环形气囊和第二环形气囊内部分别贯穿有第一机器人手臂和第二机器人手臂；

所述充气仿真支撑机构包括指型连接管、仿真皮、气泵、第二气管、第三气管、充气空腔和压力传感器；所述第二机器人手臂底部等距连通有五个指型连接管，且五个指型连接管底部连通有仿真皮，所述仿真皮套接在第一机器人手臂和第二机器人手臂外侧，所述仿真皮内部开设有充气空腔，所述充气空腔内部等距固定连接有多个压力传感器，所述第二机器人手臂内部中端固定连接有气泵，所述气泵上下两端分别连通有第二气管和第三气管，所述第三气管底部连通有第二机器人手臂。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二机器人手臂顶部开设有圆孔，所述圆孔内部连通有单向阀。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二机器人手臂内部顶端固定连接有电热管。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一机器人手臂前侧底部嵌入固定有工控电脑。