[发明专利]一种用于仿真机器人的智能手臂

权利要求书

1.一种用于仿真机器人的智能手臂，包括第一机器人手臂(1)，其特征在于：所述第一机器人手臂(1)底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；

所述肌肉仿真机构包括第一固定板(2)、第二固定板(6)、马达(3)、轴承(5)、第二机器人手臂(7)、第一微型气泵(12)、第二微型气泵(14)、第一气管(24)、第一环形气囊(13)和第二环形气囊(15)；所述第一机器人手臂(1)底部左右两侧分别固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(6)，所述第一固定板(2)左侧螺栓连接有马达(3)，所述马达(3)右侧转动连接有马达轴，且马达轴右侧穿过第一固定板(2)固定连接有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)右侧穿过第二机器人手臂(7)转动连接有轴承(5)，所述轴承(5)右侧固定连接有第二固定板(6)，且第二机器人手臂(7)内部固定连接有旋转杆(4)，所述第一机器人手臂(1)和第二机器人手臂(7)左侧分别等距嵌入固定有三个第一微型气泵(12)和三个第二微型气泵(14)，所述第一微型气泵(12)和第二微型气泵(14)前侧具连通有第一气管(24)，所述第一气管(24)前侧分别连通有第一环形气囊(13)和第二环形气囊(15)，且第一环形气囊(13)和第二环形气囊(15)内部分别贯穿有第一机器人手臂(1)和第二机器人手臂(7)；

所述充气仿真支撑机构包括指型连接管(6)、仿真皮(9)、气泵(16)、第二气管(17)、第三气管(18)、充气空腔(22)和压力传感器(23)；所述第二机器人手臂(7)底部等距连通有五个指型连接管(8)，且五个指型连接管(8)底部连通有仿真皮(9)，所述仿真皮(9)套接在第一机器人手臂(1)和第二机器人手臂(7)外侧，所述仿真皮(9)内部开设有充气空腔(22)，所述充气空腔(22)内部等距固定连接有多个压力传感器(23)，所述第二机器人手臂(7)内部中端固定连接有气泵(16)，所述气泵(16)上下两端分别连通有第二气管(17)和第三气管(18)，所述第三气管(18)底部连通有第二机器人手臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述第二机器人手臂(7)顶部开设有圆孔(20)，所述圆孔(20)内部连通有单向阀(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述第二机器人手臂(7)内部顶端固定连接有电热管(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述第一机器人手臂(1)前侧底部嵌入固定有工控电脑(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述工控电脑(10)底部嵌入固定有无线信号收发模块(11)，所述无线信号收发模块(11)位于第一机器人手臂(1)前侧底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述无线信号收发模块(11)的信号输出端与工控电脑(10)的信号输入端连接，所述工控电脑(10)的信号输出端与马达(3)、第一微型气泵(12)、第二微型气泵(14)、气泵(16)和压力传感器(23)的信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于仿真机器人的智能手臂，其特征在于：所述第一机器人手臂(1)、第二机器人手臂(7)、第一固定板(2)、第二固定板(6)和旋转杆(4)均为复合金属材质。