[发明专利]车路协同中相机评估方法、装置、路侧设备和云控平台在审
| 申请号： | 202110724631.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113344906A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了车路协同中相机评估方法、装置、路侧设备和云控平台，涉及智能交通技术领域，具体涉及视觉处理技术领域。具体实现方案为：首先获取相机的物理参数、像素焦距和采集图像，并确定采集图像中的目标对象与相机之间的第一距离，然后基于物理参数、像素焦距和第一距离，确定相机在目标位置处的距离测量误差，该目标位置为目标对象距离相机第一距离处的地理位置，最后基于距离测量误差，生成相机的评估结果，实现了相机感知能力的自动评估，提高了相机的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 相机 评估 方法 装置 设备 平台 | ||
【主权项】：
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