[发明专利]车路协同中相机评估方法、装置、路侧设备和云控平台

说明书

本公开公开了车路协同中相机评估方法、装置、路侧设备和云控平台，涉及智能交通技术领域，具体涉及视觉处理技术领域。具体实现方案为：首先获取相机的物理参数、像素焦距和采集图像，并确定采集图像中的目标对象与相机之间的第一距离，然后基于物理参数、像素焦距和第一距离，确定相机在目标位置处的距离测量误差，该目标位置为目标对象距离相机第一距离处的地理位置，最后基于距离测量误差，生成相机的评估结果，实现了相机感知能力的自动评估，提高了相机的适用性。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，具体涉及视觉处理技术领域，尤其涉及车路协同中相机评估方法、装置、路侧设备和云控平台。

背景技术

在车路协同V2X基础设施建设中，路侧感知系统为车路协同提供了超视距的感知信息。相机作为路侧感知系统的最主要的传感器之一，其作用距离是衡量感知系统的重要指标。

每个相机对应不同的作用距离，传统方法是直接部署相机，使得相机看到路面尽量多的区域，通常需要通过控制车辆在感知区域内进行路跑来评估相机的作用距离和精度。

发明内容

本公开提供了一种车路协同中相机评估方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品、路侧设备以及云控平台。

根据本公开的一方面，提供了一种车路协同中相机评估方法，该方法包括：获取相机的物理参数、像素焦距和采集图像；确定采集图像中的目标对象与相机之间的第一距离；基于物理参数、像素焦距和第一距离，确定相机在目标位置处的距离测量误差，其中，目标位置为目标对象距离相机第一距离处的地理位置；基于距离测量误差，生成相机的评估结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种车路协同中相机评估装置，该装置包括：获取模块，被配置成获取相机的物理参数、像素焦距和采集图像；确定模块，被配置成确定采集图像中的目标对象与相机之间的第一距离；基于物理参数、像素焦距和第一距离，确定相机在目标位置处的距离测量误差，其中，目标位置为目标对象距离相机第一距离处的地理位置生成模块，被配置成基于距离测量误差，生成相机的评估结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述车路协同中相机评估方法。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使计算机能够执行上述车路协同中相机评估方法。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述车路协同中相机评估方法。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，包括如上述的电子设备。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种云控平台，包括如上述的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的车路协同中相机评估方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开的车路协同中相机评估方法的一个应用场景的示意图；

图3是根据本公开的车路协同中相机评估方法的另一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的获取采集图像对应的单位距离像素数的一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的车路协同中相机评估装置的一个实施例的结构示意图；