[发明专利]一种机器人用水下运行姿态控制方法在审
| 申请号： | 202110723448.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113335481A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举;陈崇辉;兰士伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市德创水下智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/26 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人用水下运行姿态控制方法，包括以下步骤：步骤一、将机器人放置在需要探测的水下，机器人底部的水深检测仪对此时的水深进行检测，并将检测结果传输到显示屏显示；本发明通过压力传感器对此时内腔压力数据进行检测，通过观测数据的变化判断机器人运行的情况是否正常，从而达到下潜条件，机器人内腔安装的电机带动配重块转动，随着配重块位置改变，机器人整体翻滚，机器人内腔安装变频器，变频器可以对电机的转速进行控制，从而使得机器人能够快速准确的调整运行姿态，在特殊位置运行进行探测，机器人内腔安装的气泡水平测定仪对机器人的翻滚姿态进行测定，大大提高机器人水下运行姿态控制的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 水下 运行 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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