[发明专利]用于无人车的远程驾驶端的数据传输方法和装置有效
申请号: | 202110723312.5 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113246991B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 陈伟 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W50/00;H04L29/08;H04N7/18 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及远程驾驶技术领域,提供了一种用于无人车的远程驾驶端的数据传输方法和装置。该方法包括:在无人车进入远程驾驶模式的情况下,开启摄像装置以采集无人车的周围环境的视频图像;实时检测无人车的当前网络带宽;当检测到的网络带宽大于或等于预设阈值时,将所采集的周围环境的视频图像传输至无人车的远程驾驶端,以使远程驾驶端显示周围环境的视频图像;当检测到的网络带宽小于预设阈值时,停止周围环境的视频图像的传输,基于所采集的视频图像计算得到与视频图像关联的周围环境的文本信息,并将文本信息传输至远程驾驶端;远程驾驶端基于文本信息模拟出车辆周围环境的图像,并显示模拟出的图像。本公开提高了远程驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人 远程 驾驶 数据传输 方法 装置 | ||
【主权项】:
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