[发明专利]用于无人车的远程驾驶端的数据传输方法和装置

说明书

本公开涉及远程驾驶技术领域，提供了一种用于无人车的远程驾驶端的数据传输方法和装置。该方法包括：在无人车进入远程驾驶模式的情况下，开启摄像装置以采集无人车的周围环境的视频图像；实时检测无人车的当前网络带宽；当检测到的网络带宽大于或等于预设阈值时，将所采集的周围环境的视频图像传输至无人车的远程驾驶端，以使远程驾驶端显示周围环境的视频图像；当检测到的网络带宽小于预设阈值时，停止周围环境的视频图像的传输，基于所采集的视频图像计算得到与视频图像关联的周围环境的文本信息，并将文本信息传输至远程驾驶端；远程驾驶端基于文本信息模拟出车辆周围环境的图像，并显示模拟出的图像。本公开提高了远程驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及远程驾驶技术领域，尤其涉及一种用于无人车的远程驾驶端的数据传输方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

远程驾驶是智能驾驶与4G/5G网络的融合应用。远程驾驶技术通过网络通信的方式，把车端的感知数据传输给云端控制器，由人类驾驶员来远程控制，如果汽车内部底层自动驾驶系统遇到问题，该技术将允许远程操作人员接管车辆，可有效解决在业内被称为机器“边缘”情况的难题。

目前，远程驾驶端对车辆的控制主要依赖于安装在车辆上的摄像装置所采集的视频图像，而视频图像的传输主要依赖于网络带宽，因此，稳定的网络带宽是远程驾驶的安全保障。现有技术中，在网络带宽下降（即，弱网）的情况下，可以通过调整视频图像发送时的码率来确保画面的流畅性。然而，在网络带宽继续下降的情况下，一味地降低所传输视频的码率会导致画面的清晰度不足，进而导致远程驾驶的安全性低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于无人车的远程驾驶端的数据传输方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中在网络带宽下降的情况下，降低所传输视频的码率导致画面的清晰度不足，进而导致远程驾驶的安全性低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种用于无人车的远程驾驶端的数据传输方法，包括：在无人车进入远程驾驶模式的情况下，开启摄像装置以采集无人车的周围环境的视频图像；实时检测无人车的当前网络带宽；当检测到的网络带宽大于或等于预设阈值时，将所采集的周围环境的视频图像传输至无人车的远程驾驶端，以使远程驾驶端显示周围环境的视频图像；当检测到的网络带宽小于预设阈值时，停止周围环境的视频图像的传输，基于所采集的视频图像计算得到与视频图像关联的周围环境的文本信息，并将文本信息传输至远程驾驶端；远程驾驶端基于文本信息模拟出车辆周围环境的图像，并显示该模拟出的图像。

本公开实施例的第二方面，提供了一种用于无人车的远程驾驶端的数据传输装置，包括：第一采集模块，被配置为在无人车进入远程驾驶模式的情况下，开启摄像装置以采集无人车的周围环境的视频图像；检测模块，被配置为实时检测无人车的当前网络带宽；第一传输模块，被配置为当检测到的网络带宽大于或等于预设阈值时，将所采集的周围环境的视频图像传输至无人车的远程驾驶端，以使远程驾驶端显示周围环境的视频图像；第二传输模块，被配置为当检测到的网络带宽小于预设阈值时，停止周围环境的视频图像的传输，基于所采集的视频图像计算得到与视频图像关联的周围环境的文本信息，并将文本信息传输至远程驾驶端；显示模块，被配置为远程驾驶端基于文本信息模拟出车辆周围环境的图像，并显示该模拟出的图像。

本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。