[发明专利]一种仓储机器人及智能立体仓有效
| 申请号： | 202110723041.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113335819B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 叶飞龙;李洪彬 | 申请（专利权）人： | 重庆德凯实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 许彬 |
| 地址： | 405400*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仓储机器人，具有支撑结构、升降装置、主车及副车，升降装置组装在支撑结构上并可实现围绕升降方向旋转，升降装置上的主升降台上设有主车轨道；主车通过控制实现在升降装置的主车轨道上进出移动，主车上还设有副车轨道及悬梁；副车通过控制实现在主车的副车轨道上进出移动，副车上设有托举升降台，托举升降台用于托起放置在悬梁上的物品并跟随副车移动；通过主车和副车的衔接转运来达到物品的投放到仓库或从仓库取出。用于构造智能立体仓，达到物品进出库智能化，取放货无需搬运整个货架，成本较低，取放精准，提高了工作效率。智能立体仓占地面积小，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 机器人 智能 立体 | ||
【主权项】：
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