[发明专利]用于车辆的转向控制方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202110720143.X | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115140157B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨冬生;陆国祥;傅涛;张祖光 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于车辆的转向控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆的车辆状态信号；根据车辆状态信号确定是否需要激活第一辅助转向模式；当第一辅助转向模式处于激活状态时，获取各个驱动电机的目标扭矩，其中，车辆转向时内侧的车轮对应的驱动电机的目标扭矩为回馈扭矩，转向时外侧的车轮对应的驱动电机的目标扭矩为驱动扭矩；控制各个驱动电机的实际扭矩接近对应的目标扭矩，直至驱动电机的实际扭矩等于对应的目标扭矩。这样，无需改变车辆转向结构就能实现原地掉头的转向功能，节约成本，泛用性更高，还能根据车辆状态信息确定当前的行车工况对应的辅助转向模式以采取对应的转向控制策略，使得转向控制更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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