[发明专利]一种片材自动点数设备在审
| 申请号： | 202110715704.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113522782A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孟强;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 北京若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B08B5/02;B08B5/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张岭 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及片材自动分类技术领域，公开了一种片材自动点数设备，其包括机架，所述机架上依次设有用于传输片材的进料传输带、用于识别片材以便分类的识别机构、用于分拣不同类别片材的分拣机构以及用于传输不同类别片材的出料机构，所述识别机构包括位于进料传输带上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器，所述分拣机构包括与控制器电连接的并联机器人以及安装在并联机器人底部用于吸取片材的真空吸盘。本申请利用CCD相机识别片材上的图案，并传输给控制器进行识别和分类，再通过并联机器人进行分拣，实现了快速高效地分类，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 点数 设备 | ||
【主权项】：
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