[发明专利]一种片材自动点数设备

权利要求书

1.一种片材自动点数设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有用于传输片材的进料传输带(2)、用于识别片材以便分类的识别机构(3)、用于分拣不同类别片材的分拣机构(4)以及用于传输不同类别片材的出料机构(5)，所述识别机构(3)包括位于进料传输带(2)上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器，所述分拣机构(4)包括与控制器电连接的并联机器人(41)以及安装在并联机器人(41)底部用于吸取片材的真空吸盘(43)。

2.根据权利要求1所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述并联机器人(41)底部还安装有电动缸(42)，所述电动缸(42)输出轴端部与所述真空吸盘(43)上表面固定。

3.根据权利要求1所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述真空吸盘(43)上分别连通有与真空泵相连的抽气管(431)以及与送气泵相连的送气管(432)，所述真空吸盘(43)底部均匀分布有多个与抽气管(431)、送气管(432)连通的吸头(433)。

4.根据权利要求3所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述吸头(433)呈发散状分布，由中心向外逐渐倾斜，倾斜角度逐渐扩大。

5.根据权利要求4所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述吸头(433)底部固定有穹顶状的气罩(434)。

6.根据权利要求3所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述出料机构(5)包括均位于机架(1)远离进料传输带(2)一侧的多个出料传输带，所述机架(1)上设有上纸机构(6)，所述上纸机构(6)包括位于一条或多条出料传输带上方的隔纸传输带(61)，所述隔纸传输带(61)远离进料传输带(2)的一端为进纸端(611)，另一端设置为出纸端(612)，所述进纸端(611)上方设有装有隔纸的托盘(62)，所述托盘(62)上安装有用于将隔纸传送到进纸端(611)上的送纸组件，所述出纸端(612)上设有用于在出纸端(612)与出料传输带往复运动以抓取隔纸的抓取组件，所述隔纸传输带(61)的顶部安装有用于驱动所述抓取组件的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种片材自动点数设备，其特征在于：所述送纸组件包括与机架(1)的固定架(15)，传送轮(63)以及转轴(64)，所述固定架(15)顶部位于隔纸传输带(61)的上方，所述固定架(15)上转动连接有水平设置的转轴(64)，所述转轴(64)上同轴固定有用于带动隔纸移动到进纸端(611)上的传送轮(63)，所述固定架(15)一设有用于驱动所述转轴(64)转动的驱动件。

8.根据权利要求6所述的一种片材自动点数设备，其特征在于，所述抓取组件包括多个呈竖直设置的吸嘴(67)以及用于抽气的真空泵，所述吸嘴(67)与真空泵之间设有软管以连通。

9.根据权利要求8所述的一种片材自动点数设备，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩部件以及升降部件，所述伸缩部件通过一支撑架(14)安装在出料传输带的一侧，所述伸缩部件包括基座(12)、滑块(16)、移动座(17)以及伺服电机(18)，所述基座(12)固定安装在所述支撑架(14)的顶部，所述基座(12)内部开设有用于安装伺服电机(18)的空腔(19)，所述空腔(19)内转动安装有与所述伺服电机(18)的输出轴固定连接的螺杆(161)，且所述螺杆(161)的长度方向与出料传输带的长度方向一致，所述滑块(16)与所述螺杆(161)螺纹配合，所述基座(12)的侧壁开设有与空腔(19)连通的滑槽(121)，所述滑块(16)的侧壁固定有与所述滑槽(121)滑移配合的连接板(162)，所述连接板(162)远离所述滑块(16)的一端与所述移动座(17)固定连接，所述移动座(17)用于带动所述升降部件沿出料传输带的长度方向进行往复滑移。

10.根据权利要求9所述的一种片材自动点数设备，其特征在于，所述升降部件包括气缸(163)、升降板(122)以及弯折杆(123)，所述气缸(163)通过一固定板(164)呈竖直安装在所述移动座(17)的顶部，所述气缸(163)的活塞杆与所述升降板(122)的顶部固定连接，所述升降板(122)的一侧侧壁与所述弯折杆(123)的侧壁固定连接，所述弯折杆(123)的长度方向与出料传输带的长度方向相同， 且所述弯折杆(123)远离所述升降板(122)的一端固定连接有一呈水平设置的安装板(124)，所述安装板(124)的长度方向与所述弯折杆(123)的长度方向相互垂直，所述吸嘴(67)通过一调节板(125)固定安装在所述安装板(124)上，所述调节板(125)可拆卸安装在所述安装板(124)的底部。