[发明专利]一种片材自动点数设备

说明书

本申请涉及片材自动分类技术领域，公开了一种片材自动点数设备，其包括机架，所述机架上依次设有用于传输片材的进料传输带、用于识别片材以便分类的识别机构、用于分拣不同类别片材的分拣机构以及用于传输不同类别片材的出料机构，所述识别机构包括位于进料传输带上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器，所述分拣机构包括与控制器电连接的并联机器人以及安装在并联机器人底部用于吸取片材的真空吸盘。本申请利用CCD相机识别片材上的图案，并传输给控制器进行识别和分类，再通过并联机器人进行分拣，实现了快速高效地分类，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及片材自动分类技术领域，尤其是涉及一种片材自动点数设备。

背景技术

柔性电路板又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。类似电路板这类片状、板状产品在生产之前或打包之前，需要对这类产品的型号、是否良品进行区分。目前，相关技术中，大多数生产厂商都是人工完成此类产品的区分工作。

以柔性电路板的生产为例，在柔性电路板的生产过程中，通常会将产品实际的生产时段、生产批次或工艺处理要求等各类信息印制在柔性电路板上，以便于信息的识别和后续的分类。目前市面上现有的PCB板叠板点数设备功能比较单一，叠板采用模组定点抓放，效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷。为此，亟需一种片材自动点数设备，具有自动分类功能，提高生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请提供一种片材自动点数设备。

本申请提供的一种片材自动点数设备采用如下的技术方案：

一种片材自动点数设备，包括机架，所述机架上依次设有用于传输片材的进料传输带、用于识别片材以便分类的识别机构、用于分拣不同类别片材的分拣机构以及用于传输不同类别片材的出料机构，所述识别机构包括位于进料传输带上方的CCD相机以及与CCD相机电连接的控制器，所述分拣机构包括与控制器电连接的并联机器人以及安装在并联机器人底部用于吸取片材的真空吸盘。

并联机器人，为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，具有无累积误差和较高精度的优点；通过采用上述技术方案，利用CCD相机识别片材上的图案，并传输给控制器进行识别和分类，再通过并联机器人进行分拣，实现了快速高效地分类，提高了生产效率。

优选的，所述并联机器人底部还安装有电动缸，所述电动缸输出轴端部与所述真空吸盘上表面固定。

通过采用上述技术方案，利用电动缸实现了对真空吸盘的升降功能，增加了并联机器人的运动范围。

优选的，所述真空吸盘上分别连通有与真空泵相连的抽气管以及与送气泵相连的送气管，所述真空吸盘底部均匀分布有多个与抽气管、送气管连通的吸头。

通过采用上述技术方案，利用抽气管和真空泵实现了真空吸盘对片材的抓取，且抽气的方式还能去除片材表面的灰尘，而送气管的设置起到释放片材时的破真空作用，避免了抽气管内的气体回流带回灰尘，从而实现了除尘功能。

优选的，所述吸头呈发散状分布，由中心向外逐渐倾斜，倾斜角度逐渐扩大。

优选的，所述吸头底部固定有穹顶状的气罩。

通过采用上述技术方案，利用气罩扩大吸气和送气的范围，使得送气时再次对片材表面进行吹气除尘，提升了除尘效果。