[发明专利]一种容器异物的视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种容器异物的视觉检测方法，包括可转动容器的旋瓶装置、驱动旋瓶装置的电机、控制电机的控制器以及对容器拍照的相机，还包括检测容器转动圈数的检测装置，所述容器在加速转动或者减速转动过程中，检测装置在容器旋转一圈或者多圈时产生信号，控制器根据信号控制相机进行拍照，完成照片采集，控制器对比多张照片中异物的位置、来判断异物是否在容器内。本发明采用对容器进行加速旋转或者减速旋转，在容器旋转一圈或者多圈时控制器根据信号控制相机进行定点拍照，实现容器在不同时间下同一位置处进行拍照，采用容器在动态旋转中定点拍照的方法，可以提高大异物的检出率，减小漏检风险。