[发明专利]一种容器异物的视觉检测方法

权利要求书

1.一种容器异物的视觉检测方法，包括可转动容器(1)的旋瓶装置(2)、驱动旋瓶装置(2)的电机(21)、控制电机(21)的控制器以及对容器(1)拍照的相机(3)，其特征在于：还包括检测容器(1)转动圈数的检测装置，所述容器(1)在加速转动或者减速转动过程中，检测装置在容器(1)旋转一圈或者多圈时产生信号，控制器根据信号控制相机(3)进行拍照，完成照片采集，控制器对比多张照片中异物的位置、来判断异物是否在容器(1)内。

2.根据权利要求1所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，容器(1)在加速转动或者减速转动过程中跟踪拍照，具体为：设容器(1)旋转到P位置，检测装置产生触发脉冲信号，控制器根据触发脉冲信号控制相机(3)对容器(1)进行拍照，容器(1)相对P位置每转一圈，则产生一次触发脉冲信号并拍摄一张P位置的照片。

3.根据权利要求1所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，所述电机(21)为伺服电机，所述检测装置为设置在伺服电机内的编码器。

4.根据权利要求1所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，所述检测装置为设置在旋瓶装置(2)或者电机(21)上的角度传感器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，所述旋瓶装置(2)包括旋瓶轴(22)，所述电机(21)通过传送机构(23)与旋瓶轴(22)连接。

6.根据权利要求5所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，所述传送机构(23)包括皮带(231)、主动轮(232)和从动轮(233)，所述主动轮(232)与电机(21)的输出轴连接，所述从动轮(233)设于旋瓶轴(22)上，所述皮带(231)绕设于主动轮(232)和从动轮(233)上。

7.根据权利要求5所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，所述旋瓶轴(22)上设有承台(24)。

8.根据权利要求5所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，所述旋瓶轴(22)上设有夹爪。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，在相机(3)拍照时，通过在容器(1)下方设置光源(4)照射容器(1)。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的容器异物的视觉检测方法，其特征在于，在容器(1)旋转时，通过一压头(5)压住容器(1)。