[发明专利]一种容器异物的视觉检测方法

说明书

本发明公开了一种容器异物的视觉检测方法，包括可转动容器的旋瓶装置、驱动旋瓶装置的电机、控制电机的控制器以及对容器拍照的相机，还包括检测容器转动圈数的检测装置，所述容器在加速转动或者减速转动过程中，检测装置在容器旋转一圈或者多圈时产生信号，控制器根据信号控制相机进行拍照，完成照片采集，控制器对比多张照片中异物的位置、来判断异物是否在容器内。本发明采用对容器进行加速旋转或者减速旋转，在容器旋转一圈或者多圈时控制器根据信号控制相机进行定点拍照，实现容器在不同时间下同一位置处进行拍照，采用容器在动态旋转中定点拍照的方法，可以提高大异物的检出率，减小漏检风险。

技术领域

本发明涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种容器异物的视觉检测方法。

背景技术

现有灯检机的异物检测方法是：高速旋瓶后停止旋瓶，当瓶子停止后马上跟踪拍照，由于瓶内的液体还在减速旋转带动液体内的异物运动，相机拍摄到的序列图片通过算法分析检测有没有异物运动轨迹来判断有没有异物。

由于大的异物在在停止旋瓶的减速过程中就会掉落到瓶底，所以等瓶子静止后再拍照就拍不到异物的运动轨迹，易造成大异物的漏检。而旋转拍照由于瓶子表面的污物会在序列图片中形成和异物一样的运动轨迹，造成极高的误检。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种采用容器在动态旋转中定点拍照的方法，可以提高大异物的检出率，减小漏检风险的容器异物的视觉检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种容器异物的视觉检测方法，包括可转动容器的旋瓶装置、驱动旋瓶装置的电机、控制电机的控制器以及对容器拍照的相机，还包括检测容器转动圈数的检测装置，所述容器在加速转动或者减速转动过程中，检测装置在容器旋转一圈或者多圈时产生信号，控制器根据信号控制相机进行拍照，完成照片采集，控制器对比多张照片中异物的位置、来判断异物是否在容器内。

作为上述技术方案的进一步改进，容器在加速转动或者减速转动过程中跟踪拍照，具体为：设容器旋转到P位置，检测装置产生触发脉冲信号，控制器根据触发脉冲信号控制相机对容器进行拍照，容器相对P位置每转一圈，则产生一次触发脉冲信号并拍摄一张P位置的照片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机为伺服电机，所述检测装置为设置在伺服电机内的编码器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置为设置在旋瓶装置或者电机上的角度传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋瓶装置包括旋瓶轴，所述电机通过传送机构与旋瓶轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送机构包括皮带、主动轮和从动轮，所述主动轮与电机的输出轴连接，所述从动轮设于旋瓶轴上，所述皮带绕设于主动轮和从动轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋瓶轴上设有承台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋瓶轴上设有夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，在相机拍照时，通过在容器下方设置光源照射容器。

作为上述技术方案的进一步改进，在容器旋转时，通过一压头压住容器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的容器异物的视觉检测方法，采用对容器进行加速旋转或者减速旋转，在加速旋转或者减速旋转过程中，对容器拍照，在容器旋转一圈或者多圈时，控制器根据信号控制相机进行定点拍照，即实现容器在不同时间下同一位置处进行拍照，根据不同时间同一位置的照片中异物的位置来判断容器内是否有异物，采用容器在动态旋转中定点拍照的方法，可以提高大异物的检出率，减小漏检风险。

附图说明