[发明专利]一种大豆采摘系统及方法有效
| 申请号： | 202110709988.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113330905B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周静 | 申请（专利权）人： | 济宁市农业科学研究院 |
| 主分类号： | A01D45/22 | 分类号： | A01D45/22;A01D41/00;A01D41/04;A01F11/00;A01F12/18;A01F12/44 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 宋震 |
| 地址： | 272000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业技术领域，尤其是一种大豆采摘系统及方法，包括如下步骤：S1：待大豆完全成熟后，准备采摘，将大豆采摘设备系统移机到位：S2：大豆植株茎部下段的定位；S3：控制大豆采摘设备系统上的升降采摘部件向上工作来实现将大豆上的豆荚果实以及豆叶实现摘料；S4：将摘下的上述豆荚果实及豆叶同一收集至大豆采摘设备系统上部的混料收集器内；S5：启动混料收集器实现捶打搅料来将豆荚破碎后实现内部豆粒与豆荚分离；S6：豆粒输料集料、豆荚、豆叶粉碎外排：S7：豆粒风选除杂：S8：打包装袋。本发明采用半自动化的方式实现大豆采摘，整体采摘的过程所使用的设备的体积较小，可以适用大面积以及小面积范围内的农田施工，施工灵活性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大豆 采摘 系统 方法 | ||
【主权项】：
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