[发明专利]零件的入库方法、装置、终端及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110708322.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113414764A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 方骞;唐霞 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06K9/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 | 代理人： | 李娇 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请关于一种零件的入库方法、装置、终端及可读存储介质，涉及机械视觉领域。该方法包括：获取初始图像；基于初始图像确定与六轴机器人对应的第一机器人状态以及与零件对应的第一零件状态；响应于第一零件状态与预入库状态不同，向六轴机器人发送第一位置调整指令；响应于六轴机器人处于第二机器人状态，获取调整图像；响应于调整图像中，零件对应的第二零件状态与预入库状态相同，向六轴机器人发送入库指令，入库指令用于控制六轴机器人将零件置入仓库中。通过图像采集设备采集到的关于零件的图像，确定零件的状态，并通过对于六轴机器人的控制，使零件的最终状态满足入库条件，在仓库内可以有序排列，在产线较短时，提高了仓库的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 入库 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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