[发明专利]齿轮组件、人工关节和机器人有效
| 申请号： | 202110705722.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113400340B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张志闯;黄明;姚田森;贺小平 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/08;B25J9/10;F16H1/14;F16H57/022;F16H57/038;F16H57/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;胡晓明 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以调整齿间隙；定位件，可装卸地设于转臂的另一端，其中，定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案，只要转动转臂，即可实现调节齿间隙的目的，调节方式简单灵活，调节效率高。而且加工精度要求低，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 组件 人工关节 机器人 | ||
【主权项】：
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