[发明专利]齿轮组件、人工关节和机器人

说明书

本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以调整齿间隙；定位件，可装卸地设于转臂的另一端，其中，定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案，只要转动转臂，即可实现调节齿间隙的目的，调节方式简单灵活，调节效率高。而且加工精度要求低，易于实现。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种齿轮组件、一种人工关节和一种机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人在各种领域得到了广泛的运用。机器人的关节上一般都设有齿轮减速机构。齿轮减速机构经常用到锥齿轮。由于机器人关节的往复运动特性，以及对旋转精度要求较高，轮齿之间的背隙是影响旋转精度的一个关键因素。

在相关技术中，对于背隙的调节，一般是先测量，并进行尺寸链计算，根据计算结果确定垫片的厚度，然后进行装配。装配后如果不合适，需要进行重新安装，导致背隙调整效率低。

发明内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的背隙调整效率低等技术问题。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种齿轮组件。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种人工关节。

根据本申请的实施例的又一个目的在于提供一种机器人。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的实施例提供了一种齿轮组件，包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以调整齿间隙；定位件，可装卸地设于转臂的另一端，其中，定位件用于固定转臂。

根据本申请第二方面的实施例提供了一种人工关节，包括：如上述第一方面中任一项实施例的齿轮组件。

根据本申请第三方面的实施例提供了一种机器人，包括：人工肢体；如上述第二方面中任一项实施例的人工关节。人工肢体上设有人工关节。

根据本申请的实施例提供的齿轮组件，其第一锥齿轮设置在转臂上，并随转臂转动，从而可以调节和第二锥齿轮之间的齿间隙。通过转臂的转动来调节齿间隙，也就是只要转动转臂，即可使第一锥齿轮靠近或远离第二锥齿轮，从而实现调节齿间隙的目的，调节方式简单灵活，调节效率高。而且转臂是一种常见结构，加工精度要求低，易于实现。进一步地，齿轮组件还包括定位件，其可装卸地设于转臂的另一端，在齿间隙调节完成后，可通过定位件将转臂固定，使其不再转动，齿间隙也就被固定下来。同时，定位件还可拆卸，则齿间隙调节得不合适的时候，可以卸下定位件，重新调节，并重新安装定位件。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请一个实施例的齿轮组件的剖视结构示意图；

图2是根据本申请另一个实施例的齿轮组件的剖视结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的齿轮组件的立体结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的齿轮组件的齿间隙调节原理图；

图5是根据本申请另一个实施例的齿轮组件的齿间隙调节原理图；

图6是根据本申请一个实施例的人工关节的逻辑示意框图；

图7是根据本申请另一个实施例的机器人的逻辑示意框图。

附图标记：