[发明专利]齿轮组件、人工关节和机器人有效
| 申请号： | 202110705722.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113400340B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张志闯;黄明;姚田森;贺小平 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/08;B25J9/10;F16H1/14;F16H57/022;F16H57/038;F16H57/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;胡晓明 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 组件 人工关节 机器人 | ||
1.一种齿轮组件，其特征在于，包括：
第一锥齿轮；
第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮之间具有齿间隙；
转臂，所述转臂的一端可转动地设置，所述转臂上设有所述第一锥齿轮，所述转臂用于带动所述第一锥齿轮转动，以调整所述齿间隙；
定位件，可装卸地设于所述转臂的另一端，
其中，所述定位件用于固定所述转臂；
所述齿轮组件还包括：
转轴，所述转轴的轴线和所述第二锥齿轮的分度圆在同一个平面内；
所述转臂的一端套设在所述转轴上，并绕所述转轴的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于，
所述第一锥齿轮到所述转轴的距离，大于所述转臂长度的一半。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮组件，其特征在于，
所述第一锥齿轮设于所述转臂的另一端。
4.根据权利要求1或2所述的齿轮组件，其特征在于，
所述第一锥齿轮设于所述转轴和所述定位件之间。
5.根据权利要求1或2所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮组件还包括：
壳体，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述转臂设于所述壳体内。
6.根据权利要求5所述的齿轮组件，其特征在于，
所述转轴设于所述壳体上，所述转臂通过所述转轴与所述壳体转动连接。
7.根据权利要求5所述的齿轮组件，其特征在于，
所述壳体上设有限位部，所述定位件用于和所述限位部配合固定所述转臂。
8.根据权利要求5所述的齿轮组件，其特征在于，
所述壳体内设有容腔，所述转臂设于所述容腔内，且所述转臂与所述容腔为间隙配合。
9.根据权利要求1或2所述的齿轮组件，其特征在于，
所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径。
10.根据权利要求1或2所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮组件还包括：
轴承，套设在所述第一锥齿轮上，所述第一锥齿轮通过所述轴承与所述转臂转动连接。
11.根据权利要求1或2所述的齿轮组件，其特征在于，
所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮这两者中，至少一者为准双曲面齿轮。
12.根据权利要求1或2所述的齿轮组件，其特征在于，
所述第一锥齿轮的轴线和所述第二锥齿轮的轴线相互垂直。
13.一种人工关节，其特征在于，包括：
如权利要求1至12中任一项所述的齿轮组件。
14.一种机器人，其特征在于，包括：
人工肢体；
如权利要求13所述的人工关节，所述人工肢体上设有所述人工关节。
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