[发明专利]一种SLAM导航AGV的传感器时间同步方法在审
| 申请号： | 202110705493.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113411156A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 单国超;李同煦;李云杰;聂建波 | 申请（专利权）人： | 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 孙爱乔 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SLAM导航AGV的传感器时间同步方法，AGV启动后，激光器发送数据给主程序，主程序计算得出第一速度‑时间曲线；可辅助激光定位的传感器也发送数据给主程序，主程序计算得出第二速度‑时间曲线；通过第一速度‑时间曲线和第二速度‑时间曲线计算得出时间差△t；利用时间差△t对所述激光器和所述可辅助激光定位的传感器的接收时间进行修正。经过时间修正后的激光器和传感器时间同步性基本一致，有效解决了不同传感器传送的数据的时间不确定的问题，从而显著提高AGV的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 导航 agv 传感器 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
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