[发明专利]应用于水下/水面探测的水下机器人有效
| 申请号： | 202110701546.X | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113515134B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;郭岳山;祝雷雷;乔建磊;杨广泽;李云昊 | 申请（专利权）人： | 天津海翼科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区滨海高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供一种应用于水下/水面探测的水下机器人，包括：长型机舱本体；电池，设置在机舱本体内；电池移动组件，固定在机舱本体内与电池相连；浮力补偿组件，可伸缩设置在机舱本体的头端；探测设备，设置在浮力补偿组件上；控制器，设置在机舱本体内，与电池、电池移动组件、探测设备和浮力补偿组件电连接；控制器接收到水面探测指令，控制电池移动组件推动电池向机舱本体的尾端移动，以及控制浮力补偿组件伸长，使探测设备探出水面；控制器接收到水下探测指令，控制电池移动组件带动电池在机舱本体内向水下机器人的中心移动，以及控制浮力补偿组件回缩，使探测设备返回水下。这样，能够完成水下或水面探测的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 水下 水面 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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