[发明专利]快速装卸货装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种快速装卸货装置及控制方法，所述的快速装卸货装置包括主输送带，设置在所述的主输送带前端并受驱动横向伸缩的端部输送带模块，受驱动可相对所述的主输送带前后移动的滑移大臂，与所述的滑移大臂固定连接并受驱动左右移动的支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构。本发明缩小了卸货装置的空间尺寸要求，解决了设备无法进入集装箱或者进入集装箱内需要繁琐对接的问题。前段进入厢体内部后再展开进行工作，而且前端的吸盘夹取机构可在高度和横向以及纵深上进行调整，避免后续主输送带的调节，保证整体工作顺利进行。