[发明专利]快速装卸货装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种快速装卸货装置及控制方法，所述的快速装卸货装置包括主输送带，设置在所述的主输送带前端并受驱动横向伸缩的端部输送带模块，受驱动可相对所述的主输送带前后移动的滑移大臂，与所述的滑移大臂固定连接并受驱动左右移动的支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构。本发明缩小了卸货装置的空间尺寸要求，解决了设备无法进入集装箱或者进入集装箱内需要繁琐对接的问题。前段进入厢体内部后再展开进行工作，而且前端的吸盘夹取机构可在高度和横向以及纵深上进行调整，避免后续主输送带的调节，保证整体工作顺利进行。

技术领域

本发明属于集装箱装卸技术领域，尤其涉及一种快速装卸货装置及控制方法。

背景技术

目前国内快递行业高速发展，随着技术进步，智慧物流逐渐运用到各行各业中，节省了人力，提高了效率。现如今的快递行业各地区应用智慧分拣和仓储的水平参差不齐。

中国专利CN110606386A公开了一种集装化货物智能装卸装置，包括装卸装置、辊道输送装置和码垛拆垛装置，其中输送装置作为桥梁连接装卸装置和码垛拆垛装置。装卸装置和码垛拆垛装置分别包含有独立的可移动小车。装卸装置主要包含有前段移动小车、装卸机械手、辊道输送线，输送装置主要有可拆卸式的伸缩输送线，拆码垛装置主要包括后端固定输送线、后端横置固定输送线、拆码垛机械手、各控制柜、后端移动小车；该系统采用装置化设计，能够快速对接，照明、报警、扫码、贴标等辅助功能可灵活利用。

上述专利公开的技术主要针对于集装箱内标准箱体的操作，而对于卸载快递车上的快递来说，由于快递形状的不规则，只能应用传送伸缩带并结合人力的方式进行作业，这样的作业方式，一方面效率低，另一方面存在一定的危险性，过重的货物会砸伤作业人员。

而且大部分卸货装置只能针对某一特定规格的车厢，无法应对多种规格的厢体，如果集装箱货车过小，大体积的卸货装置无法进入，如果集装箱货车过大，在内部卸货时搬运距离过大，效率低下，同时需要精准调控集装箱货车与整体卸货装置对齐，使卸货装置进入到集装箱内，耗费时间，效率较低。二是大部分卸货装置只能针对某一特定规格的包裹，无法应对多种规格的包裹；三是未实现智能化卸货。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供适用于不同规格快递包裹的伸缩式智能快速装卸货装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种快速装卸货装置，包括主输送带，设置在所述的主输送带前端并受驱动横向移动或横向伸缩的端部输送带模块，受驱动可相对所述的主输送带前后移动的滑移大臂，与所述的滑移大臂固定连接并受驱动左右移动的支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构。

进一步地，所述的端部输送带模块包括受驱动横向方向移动或伸缩的两个前端输送带，以及将前端输送带上的物体引导至主输送带的侧引导板。

进一步地，还包括随前端输送带同步伸缩移动的过渡板，所述的过渡板外侧边为斜边，所述的侧引导板包括前端与过渡板铰接的侧引导板前段，与所述的侧引导板前段铰接并相对主输送带的侧板前后移动的侧引导板后段。

进一步地，还包括随前端输送带同步伸缩移动的过渡输送带，所述的过渡输送带位于主输送带的前段内部，所述的侧引导板包括前端与过渡输送带的框架铰接的侧引导板前段，与所述的侧引导板前段铰接并相对主输送带的侧板前后移动的侧引导板后段。

进一步地，在所述的前端输送带外侧设置有受驱动向上翻转或水平展开的侧翻板，在所述的侧翻板上设置有侧辅助输送带。

进一步地，在所述的前端输送带的前端分别设置有辅助滚筒，辅助滚筒的顶面高于前端输送带的上表面。

进一步地，所述的主输送带后端与伸缩机固定连接以驱动整体装置向集装箱内部移动。