[发明专利]一种自动驾驶车速控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110696563.9 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114670864A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 袁盛玥;王雪莹;张友焕;尹颖 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;姜精斌 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车速控制方法和装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取车辆的道路类型信息；获取车辆的当前行驶速度和当前行驶时间；根据所述道路类型信息、所述当前行驶速度和所述当前行驶时间，确定所述车辆的行驶加速度。本申请的技术方案与现有技术的自动驾驶方法相比，不仅将自动驾驶纵向控制(车速控制)与高精地图信息相结合；还在自动驾驶车速控制过程中考虑路面坡度带来的影响，提高了自动驾驶的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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