[发明专利]一种船舶以及装船机的定位方法、装置

摘要

本申请涉及种船舶以及装船机的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。船舶的定位方法包括：获取第一定位模组反馈的第一位置信息；第一定位模组设置在船舶上；根据第一位置信息确定第一定位模组在码头坐标系的坐标；根据第一定位模组在码头坐标系的坐标和第一定位模组在船体坐标系的坐标，得到平移矩阵；其中，平移矩阵用于反映船体坐标系与码头坐标系的平移关系；根据平移矩阵对船舶的目标对象在船体坐标系的坐标进行处理，确定目标对象在码头坐标系的坐标。该船舶的定位方法能够提高码头作业效率和定位船舶的精准度。