[发明专利]一种基于工业机器人的复合夹具在审
| 申请号： | 202110695220.0 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113400333A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 维徕智能科技东台有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 马德龙 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的属于工业制造技术领域，具体为一种基于工业机器人的复合夹具，包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板，所述安装座内安装有电机一，所述电机一的输出轴与转盘顶部连接，所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二，所述电机二安装在转盘底部左右两侧，本发明通过电机一能够带动转盘进行转动，从而带动夹板进行转动，同时电机二工作能够通过支撑臂一、支撑臂二对夹板的角度进行调节，实现对夹爪、吸盘多方位的调节，通过电机三带动丝杆转动，从而带动滑座移动，对左右两个滑座之间的间距进行调节，将夹头夹持在中间，通过电磁吸盘对夹头进行吸取固定，使夹头不会产生移动，安装更加方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于维徕智能科技东台有限公司，未经维徕智能科技东台有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110695220.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
