[发明专利]一种基于工业机器人的复合夹具

说明书

本发明公开的属于工业制造技术领域，具体为一种基于工业机器人的复合夹具，包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板，所述安装座内安装有电机一，所述电机一的输出轴与转盘顶部连接，所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二，所述电机二安装在转盘底部左右两侧，本发明通过电机一能够带动转盘进行转动，从而带动夹板进行转动，同时电机二工作能够通过支撑臂一、支撑臂二对夹板的角度进行调节，实现对夹爪、吸盘多方位的调节，通过电机三带动丝杆转动，从而带动滑座移动，对左右两个滑座之间的间距进行调节，将夹头夹持在中间，通过电磁吸盘对夹头进行吸取固定，使夹头不会产生移动，安装更加方便、快捷。

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，具体为一种基于工业机器人的复合夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，夹具时工业机器人工作时夹取产品的结构，现有的夹具与机器人进行配合时，夹具本身无法进行调节，从而需要对机器人的程序进行调节，调节较为发杂，浪费时间，且现有的夹具的夹头常常是通过螺栓安装在夹具上，更换起来较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的复合夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具本身无法进行调节，夹头更换起来较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的复合夹具，包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板，所述安装座内安装有电机一，所述电机一的输出轴与转盘顶部连接，所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二，所述电机二安装在转盘底部左右两侧，所述电机二的输出轴与支撑臂一的一端连接，所述支撑臂一的另一端与支撑臂二的一端铰接，所述支撑臂二的另一端与夹板顶部铰接，所述夹板内中部安装有电机三，所述电机三的输出轴与丝杆连接，所述丝杆外壁左右两侧均螺接有滑座，所述滑座内横向开设有安装槽，所述安装槽内安装有电磁吸盘，两个所述滑座之间设有插块，所述插块底部连接有滑块，所述滑块底部连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括平行气缸、移动座、固定座、安装座与夹爪，所述平行气缸内顶部横向开设有滑轨，所述滑块滑接在滑轨中，所述平行气缸内上方纵向开设有螺槽一，所述滑块通过螺栓螺接在螺槽一中。

优选的，所述移动座安装在平行气缸底部的左右两侧，所述固定座顶部与移动座底部固定连接，所述固定座内纵向开设有活动槽一，所述活动槽一内设有限位块、限位盘、支撑柱、弹簧一，所述支撑柱纵向插设在活动槽一中，所述支撑柱的底部贯穿固定座底部向外延伸并与安装座连接，所述支撑柱的顶部与限位盘底部连接，所述弹簧一套设在支撑柱的外壁，所述弹簧一的顶部与底部分别与限位盘底部、活动槽一内底部连接。

优选的，所述限位盘左右两侧均纵向开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块插设在限位槽中，所述夹爪安装在安装座的下方。

优选的，所述夹板内左右两侧均纵向开设有螺槽二，所述螺槽二中螺接有螺柱，所述螺柱顶部设有进气口，所述螺柱底部连接有导向柱，所述导向柱内纵向设有导向杆，所述导向柱内下方纵向开设有活动槽二，所述活动槽二中设有支撑杆、限位板与弹簧二，所述支撑杆内纵向开设有插槽，所述导向杆插设在插槽中。

优选的，所述插槽内壁设有密封环，所述密封环的内壁、外壁分别与导向杆外壁、插槽内壁贴合，所述支撑杆外壁中部连接有限位板，所述弹簧二位于限位板的上方与下方，且所述弹簧二套设在支撑杆的外壁，所述弹簧二的两端分别与限位板、活动槽二内壁连接。

优选的，所述支撑杆底部安装有吸盘，所述导向杆顶部纵向贯穿螺柱并与进气口连通，所述导向杆内纵向开设有进气槽，所述进气槽与插槽连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：