[发明专利]一种基于工业机器人的复合夹具

权利要求书

1.一种基于工业机器人的复合夹具，包括安装座(1)、转盘(3)、角度调节机构与夹板(7)，其特征在于：所述安装座(1)内安装有电机一(2)，所述电机一(2)的输出轴与转盘(3)顶部连接，所述角度调节机构包括电机二(4)、支撑臂一(5)、支撑臂二(6)，所述电机二(4)安装在转盘(3)底部左右两侧，所述电机二(4)的输出轴与支撑臂一(5)的一端连接，所述支撑臂一(5)的另一端与支撑臂二(6)的一端铰接，所述支撑臂二(6)的另一端与夹板(7)顶部铰接，所述夹板(7)内中部安装有电机三(8)，所述电机三(8)的输出轴与丝杆(9)连接，所述丝杆(9)外壁左右两侧均螺接有滑座(10)，所述滑座(10)内横向开设有安装槽，所述安装槽内安装有电磁吸盘(11)，两个所述滑座(10)之间设有插块(12)，所述插块(12)底部连接有滑块(13)，所述滑块(13)底部连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述夹持机构包括平行气缸(14)、移动座(16)、固定座(17)、安装座(21)与夹爪(22)，所述平行气缸(14)内顶部横向开设有滑轨(15)，所述滑块(13)滑接在滑轨(15)中，所述平行气缸(14)内上方纵向开设有螺槽一，所述滑块(13)通过螺栓螺接在螺槽一中。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述移动座(16)安装在平行气缸(14)底部的左右两侧，所述固定座(17)顶部与移动座(16)底部固定连接，所述固定座(17)内纵向开设有活动槽一，所述活动槽一内设有限位块(19)、限位盘(18)、支撑柱、弹簧一(20)，所述支撑柱纵向插设在活动槽一中，所述支撑柱的底部贯穿固定座(17)底部向外延伸并与安装座(21)连接，所述支撑柱的顶部与限位盘(18)底部连接，所述弹簧一(20)套设在支撑柱的外壁，所述弹簧一(20)的顶部与底部分别与限位盘(18)底部、活动槽一内底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述限位盘(18)左右两侧均纵向开设有与限位块(19)相匹配的限位槽，所述限位块(19)插设在限位槽中，所述夹爪(22)安装在安装座(21)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述夹板(7)内左右两侧均纵向开设有螺槽二，所述螺槽二中螺接有螺柱(23)，所述螺柱(23)顶部设有进气口(24)，所述螺柱(23)底部连接有导向柱(25)，所述导向柱(25)内纵向设有导向杆(26)，所述导向柱(25)内下方纵向开设有活动槽二，所述活动槽二中设有支撑杆(27)、限位板(28)与弹簧二(29)，所述支撑杆(27)内纵向开设有插槽，所述导向杆(26)插设在插槽中。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述插槽内壁设有密封环，所述密封环的内壁、外壁分别与导向杆(26)外壁、插槽内壁贴合，所述支撑杆(27)外壁中部连接有限位板(28)，所述弹簧二(29)位于限位板(28)的上方与下方，且所述弹簧二(29)套设在支撑杆(27)的外壁，所述弹簧二(29)的两端分别与限位板(28)、活动槽二内壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述支撑杆(27)底部安装有吸盘(30)，所述导向杆(26)顶部纵向贯穿螺柱(23)并与进气口(24)连通，所述导向杆(26)内纵向开设有进气槽，所述进气槽与插槽连通。