[发明专利]轮式行走机器人全角度转向结构在审
| 申请号： | 202110694187.X | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113291376A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 上海任吾行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/16 | 分类号： | B62D7/16;B62D7/20 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式行走机器人全角度转向结构，包括左、右电动推杆；左、右前后轮联动杆；左、右前轮转向杆；左、右后轮转向杆；左、右前轮；左、右后轮和左、右电动推杆,本例可以360度全角度转向，转弯半径仅仅受限于底盘尺寸；左、右两套转向动力驱动系统，成本低；左、右两套转向动力驱动系统分别控制驱动左、右侧轮行进转向，较阿克曼结构滑动磨檫要小，因而运动阻力和轮胎磨损较小；故本发明运动时滑动摩擦小，运动阻力和轮胎磨损较小，且又结构简单，成本较低，能很好地适应市场的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 行走 机器人 角度 转向 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海任吾行机器人有限公司，未经上海任吾行机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110694187.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
