[发明专利]轮式行走机器人全角度转向结构在审
| 申请号： | 202110694187.X | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113291376A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 上海任吾行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/16 | 分类号： | B62D7/16;B62D7/20 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 行走 机器人 角度 转向 结构 | ||
1.一种轮式行走机器人全角度转向结构，其特征是：包括右电动推杆(1)、右前后轮联动杆(2)、右前轮转向杆(3)、右后轮转向杆(4)、右前轮(5)、右后轮(6)和左电动推杆(7),右电动推杆(1)一端活动连接于机器人本体，右电动推杆(1)另一端活动连接于右前后轮联动杆(2)一端的一侧，右前后轮联动杆(2)一端的另一侧活动连接于右后轮转向杆(4)一端，右后轮转向杆(4)另一端转动连接有右后轮(6)，右后轮转向杆(4)中间部位活动连接于机器人本体上，右前后轮联动杆(2)另一端活动连接于右前轮转向杆(3)的中间部位，右前轮转向杆(3)一端活动连接于机器人本体，右前轮转向杆(3)另一端转动连接有右前轮(5)；
左电动推杆(7)一端活动连接于机器人本体，左电动推杆(7)另一端活动连接于左前后轮联动杆(21)一端的一侧，左前后轮联动杆(21)一端的另一侧活动连接于左后轮转向杆(41)一端，左后轮转向杆(41)另一端转动连接有左后轮(61)，左后轮转向杆(41)中间部位活动连接于机器人本体上，左前后轮联动杆(21)另一端活动连接于左前轮转向杆(31)的中间部位，左前轮转向杆(31)一端活动连接于机器人本体，左前轮转向杆(31)另一端转动连接有左前轮(51)。
2.根据权利要求1所述的轮式行走机器人全角度转向结构，其特征是：左、右前后轮联动杆(21、2)一端均呈T型。
3.根据权利要求1所述的轮式行走机器人全角度转向结构，其特征是：左、右前后轮联动杆(21、2)另一端均呈L型。
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