[发明专利]一种智能全自动生物样本离心机器人在审
申请号: | 202110693687.1 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113492065A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 曹玉 | 申请(专利权)人: | 青岛大学附属医院 |
主分类号: | B04B5/04 | 分类号: | B04B5/04;B04B7/00;B04B15/00;B04B11/04 |
代理公司: | 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 | 代理人: | 陈文龙 |
地址: | 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及离心机器人设备技术领域,尤其涉及一种智能全自动生物样本离心机器人,一种智能全自动生物样本离心机器人,包括机器人主体,所述机器人主体为水平放置的不规则形,且机器人主体的表面前后两端设有滑槽,所述机器人主体的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂。本发明结构简单、操作简便,通过设置的机械仿生手臂的设置,解决了目前生物样本离心机,纯手工,贴条码容易出错的问题,同时通过设置的试管套,有效的防止了试管脱落的问题,同时通过试管套上的第一定位装置和机械仿生手臂上第二定位装置,提高了整体工作效率,降低了生成成本,通过设置的摄像装置,解决了目前生物样本离心机过程记录不完整的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 全自动 生物 样本 离心 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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